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ESP32 做能源计量终端时，HLW8032、BL0942 和 ESPHome 的难点不只是读出功率、电压和电流，而是采样节奏、UART 映射、Wi-Fi 负载、校准和异常诊断能否一起设计。本文给出适合 Home Assistant 设备节点的工程边界。
ESP32 做 Modbus-RTU 转发器，难点不在接上 MAX485，而在 RS485 电气层、UART 占用、轮询节奏和 ESPHome modbus_controller 的边界。本文解释怎样把工业 PLC 数据更稳定地桥接到 ESPHome 和 Home Assistant。
